O segundo título de Jozef Rulof, "Aqueles que voltaram da morte", é igualmente uma excelente introdução à sua série de livros.
Jozef trabalhou durante bastante tempo como médium curador. Sob a direção do seu líder espiritual, Alcar, ele curou muitas pessoas. Outras pessoas que estavam quase no fim das suas vidas terrenas, ele pude ajudar através da irradiação curativa durante os seus últimos dias na terra. Muitas vezes ele podia, pela sua clarividência, manter contato com estas pessoas durante e mesmo depois do seu falecimento na terra. Neste livro tomamos conhecimento como três dos seus pacientes após a sua morte, retornam (Port. regressam) ao Jozef para falar com ele e a humanidade. sobre as suas experiências
O primeiro paciente deu durante a sua vida amor incondicional a todas as pessoas que se dirigiam a ele. A sua morte se processa muita calma e modestamente, já que sendo uma personalidade espiritual ele já se havia desprendido durante a sua vida dos seus sentimentos terrenos. Nós podemos ler como o espírito se desprende durante o falecimento do seu corpo terreno e como ele é "resgatado" pelo seu filho já falecido. Um amor que através da morte une as almas umas às outras.
Na segunda parte Jeanne conta como durante o seu falecimento ela se incomoda com a tristeza da sua irmã que cuida dela. A sua irmã quer manter a Jeanne para a vida terrena mas Jeanne experimenta isso como um "entrave" o que dificulta a sua despedida da existência terrena.
A terceira parte tem como subtítulo "O retorno (Port. regresso) de alguém que zombava daquilo que ele não entendia". Este "alguém" é o Gerhard, um conhecido de Jozef Rulof. O Gerhard ridiculariza a idéia da existência dum mundo espiritual Seu lema é "morte é morte" e "mortos se deve deixar em paz" Jozef não consegue convencê-lo que os próprios 'mortos' vieram até ele para convencer a humanidade da sua vida celestial. Gerhard se isola totalmente perante esta ciência espiritual.
Depois da sua morte o Gerhard entra numa esfera astral que se formou devido ao seu isolamento. Ele se encontra confinado a uma espécie de clausura astral, donde ele não poderá sair até ele se abrir do fundo da alma para a verdade espiritual da continuação da vida após a morte. Ele percebe, desesperadamente, que a esfera astral representa um espelho perfeito dos seus sentimentos interiores.
Depois do seu "retorno da morte" ele conta ao Jozef sobre a sua luta terrível "entre a vida e a morte" para se desfazer da sua descrença, da sua zombaria e do seu isolamento. Ele grita, literalmente, ao leitor, alertando para que este,já durante a vida terrena começa a sentir e pensar espiritualmente, para que não entra na miséria em que ele se encontrara. Pela descrição da sua luta ele dá uma visão profunda de como podemos nos desfazer das nossas características inferiores e nos abrirmos para a 'luz' da nossa própria evolução espiritual.
"Os que voltaram da morte" segue onde terminam as "experiências de quase-morte". O livro oferece o seguimento dos acontecimentos de milhões de pessoas em todo o mundo que já experimentaram um olhar sobre a continuação da vida espiritual.